A rheumatoid arthritis tünetei időről-időre megjelenhetnek, aztán elmúlhatnak. Az ízületek fájdalma és duzzanata, különösen a kezek és a lábak kisízületeiben. Az ízületek általános fájdalma, merevsége különösen alvást követően és pihentetés után. Az érintett ízületek mozgékonysága csökken. Az érintett ízületekhez kapcsolódó izmok ereje csökken. Fáradtság, ami fellángolások alatt súlyos is lehet. Idővel az ízületek deformálódása. A betegség korai szakaszában a csukló, a kéz, a láb és a térdek ízületei érintettek. Ahogy a folyamat halad előre, a beteg válla, könyöke, csípője, állkapcsa és a nyaka is érintetté válhat. Általában egyidejűleg érinti a test mind a két felét, így például gyakori a kis kézízületek mindkét oldali megbetegedése.
